Раньше не было подшипников скольжения, как сейчас-металлофторопластовые. Поэтому горизонтальные шарниры делали на игольчатых подшипниках с жидкой смазкой, также и осевые шарниры на упорном и радиальных подшипниках. Поэтому вариант втулки НВ с общим ГШ для двухлопастного , который не нагружен центробежной силой был проще и легче. Сейчас с новыми материалами для подшипников скольжения стало возможным даже один общий сферический шарнир использовать на рукаве лопасти на одноместных малых аппаратах и уйти от общего ГШ с его большими недостатками -потери управления при невесомости ( в болтанку), но нужен тщательный расчет нагрузок и скорости скольжения на подшипник.